Hab jetzt das Teil gefunden, welches ich suchte. (Hatte ich mal in einem KFZ getauscht)
www.infineon.com

Der TLE 5205-2
Ist echt cool das Teil, hat zwei TTL/CMOS kompatible Eingänge mit denen 4 Betriebszustände (vorwärts, rückwärts,bremsen,leerlauf).
Auserdem leifert das Teil ein Errorflag(für kurzschluss oder keine Last, hohe Temperatur). Diese Flag kann man dann einfach mit einem µC auslesen. Dauerstrom von 5A.
Audi setzt das Teil zur elektronischen Drosselklappensteuerung ein....