hi,

also ich kann dir den l298 empfehlen. dazu gibts hier im forum glaub ich auch eine schaltskizze.
benutze die h-brücke ebenfalls und habe keine probleme damit. musst zwar noch rücklaufdioden haben, aber das sollte nicht so das problem sein.
auf den enabled-eingang kannste auch einfach ein pwm-signal geben, wenn du die geschwindigkeit steuern willst. also eigentlich ist damit alles recht einfach...