hi leute
vielen dank fuer die vielen antworten,
das mit abgebrochenen microschaltern hab ich auch schon erlebt.

hab die taster oder microschalter, nur als not-stop gedacht,
die hinderniss-erkennung uebernehmen 4 - 6 US-systeme (reichweite 5cm bis 300cm)
(die liefert parallax inc, oder www.zerko.ch)
nochmals vielen dank
nomad