wie ihr wisst funkt mein antireb jetzt mit den beiden Schrittmotoren über rs232...

jetzt frag ich mich nur da das alles auf byteport[1] liegt ob wenn ich grade den roboter fahrbeehle gesendet hab er die grade ausführt , es möglich ist auf port 9-16 parallel dazu befehle ausführen die auch per RS232 gesendet werden... und dies alles halt während der fahrt

also ganz einfach erklärt:
deer roboter hat n fahrbefehl und steurt sein ziel an. während der fahrt will ich vom computer aus noch nebenbei den cameraturm steuern (zoom,hoch runter, links rechts)

ist es denn auch möglich anstand einen byteport zu definieren mit 8 digitalen a/e

einen mit 2 ports oder 3 oder 4 definieren?


danke