Hallo

Es gibt ja zwei Möglichkeiten, den Motor zu stoppen. Wenn du Pin 9 auf Masse legst wird der Strom abgeschaltet und der er läuft normal aus. Wenn du Pin 10 und 15 beide auf Low oder High setzt, wird der Motor schneller abgebremst, weil er kurzgeschlossen wird und eine Art Wirbelstrombremseneffekt auftritt. Wenn du nur diese Methode benutz, brauchst du Pin 9 garnicht anzusteuern. Wenn du die Motoren über PWM regeln willst, dann kommt Pin 9 an den PWM-Ausgang..

Gruss
Skilltronic