Vieleicht wo mal in ein 2 Sätzen erklärt ist wo ich Basic sage welcher Port angesprochen werden soll und was ich includen muss?

Guck dir mal die Beispielprogramme an, die Frank für das Roboternetz-Board gepostet hat.

Da findest du wie man Ports und Pins in Bascom schaltet und vieles mehr.

ATMega8 und ATMega16 dürfte dabei noch keinen Unterschied machen, du musst halt nur in Bascom den richtigen Controller einstellen und kannst natürlich nur die Pins und Ports aus den Beispielen übernehmen die der ATMega8 auch hat. Aber das siehst du dann schon.