Hi,
an den Lautsprecherausgang kannst du auch 8 Ohm anschließen.
Ein leichtes Knacken zwischen den Sprachsequenzen kann normal sein.
Du solltest drauf achten das du die neuste Firmware 2.xx nutzt und auch die Widerstände bei nicht voll bestückten Sprachbausteinen einbaust.
Siehe https://www.roboternetz.de/wissen/in..._und_Anwendung

Man sollte das Ausgangssignal auch mit einem elktronischen Telefon koppeln können, habs aber noch nicht ausprobiert. Wird auch vom Telefon abhängen. Grundsätzlich kann man mal mit einem hohen Widerstand ca. 100k und einem kleinen Kondensator zur Entkopplung, experimentieren.

Und eine ausführliche Anleitung ist eigentlich auf der mitgelieferten Robotikhardware.de CD-Rom. Dort ist auch der Schaltplan etc. drin. Aber auch im Wiki findest du dies:
Siehe https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RN-Speak


Gruß Frank