Du hast sogar fast die gleichen motoren... ich habe die mit 100:1 übersetzung.
ich habe mir gedacht ich nehme nen mega8 als hauptprozi und für jede seite noch mal nen mega8. die zusätzlichen mega8 benütze ich dann noch als A/D erweiterung für die 4 sharp, LDR's und am hauptprozi wird die batteriespannung und ev. der ladestrom gemessen... das ganze wird dann über I2C verbunden...

bluesmash