Robustere Servos zu verwenden hilft sicher, aber Rage_Empire hat recht, aus regelungstechnischer Sicht wäre es eleganter die Position der Servos auszuwerten und einen eigenen Servoregler drumrum zu legen, der auf die Dynamik des Roboters abgestimmt ist. Hat jemand schon Erfahrung mit dem Hacken von normalen Servos um die Position auszulesen?