Hallo, nimm die 5 Euro-servo von Conrad, sind stabil.
Auch in der Ansteuerung sind die sehr genau.
Ich schaffe 180-Positionen bei 180Grad.
Du musst oben drauf noch ein Servo mit Gegengewicht machen.
Beim Menschen ist das der Oberkörper, der sich immer im Schwerpunkt hält.
Du musst an den Fußsohlen noch einen Druckmesser anbringen, damit du erkennst, wieviel vom Gewicht schon drauf steht um dann rechtzeitig das Gegengewicht zu drehen.
Ansonsten hast du keine Chance, das Ding richtig zum Laufen zu bringen.
Er schlurft dann nur am Boden lang.

Castle