Hi Leuts,
wie ist das eigentlich bei Digitalservos? kann man da die aktuelle Position abfragen? Ich würde einfach ein Poti an das Gelenk bauen!! Oder das Servopoti anzapfen!
Ich würde noch Kraftsensoren an der Fußplatte empfehlen! Wie bei dem hier:
http://www.austrobots.com/
ich denk mal die Seite wird sowieso nützlich sein!
Gruß Michi