stimmt, das herausführen des analogsignals müsste relativ einfach sein. das ganze bringt mich aber auf die idee erstmal einen servotreiber zu baun, mit dem genau deine probleme kompensiert werden können.
ich habe dafür mal einen neuen thread gestartet, weil ich denke, dass das alleine schon ein größeres projekt werden wird:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15097