So weit sehen die Bits ok aus.

Code:
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud rate: 38400
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x98;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x0C;
Wenn du den Überblick behalten willst, dann vermeide diese ganzen magischen Zahlen, das blickst du ruck-zuck nicht mehr.

Falls es automatisch generiert wurde ist es Schrott, weil die Kommentare nicht dazu passen.

Wenn du Interrupts haben willst, musst du diese ermöglichen (I-Flag in SREG).