Hi Jan

Gewöhnlich reichen 5V für Reflexlichtschranke oder Gabellichtschranke aus. Das kann man dan direkt auf Port geben.
Wenn Du Geschwindigkeit messen willst ginge auch Interrupt. Du könntest einen Timer als Maßstab für Zeitmessung verwenden. Du müsstest dann bei dem Interrupt nur den Timerstand mit dem letzten Timerstand vergleichen und könntest daraus Zeit und somit Geschwindigkeit ableiten.

Gruß Frank