Hab auch noch ne Idee:
Wie wärs mit einem Walkie Talkie?
Am Pc gibt man versch. Tonhöhen aus. Das Walkie talkie empfängt das Signal von seinem Gegenstück. Dann bräuchte man jetzt nur noch eine Art Sensor, der Tonhöhen in unterschiedliche Spannungen verwandelt.Die misst man dann einfach mit einem µc und gibt für jede Spannung einen anderen Befehl!

Geht sowas?