Genau. Aber geplant ist dazu, dass ich das analoge Poti durch ein digitales Poti IC ersetz und dieses dann mit dem AVR ansteuer. so kann ich annäherungsweise die genaue Entfernung messen. Klar kann das nicht mit den kommerziellen US-Modulen mithalten. Aber das war auch nur so eine Idee, die ich verwirklichen wollte.....