Hackers Roboter :)

[techboy]

Toller Bot!

Der Kabelsalat gefällt mir ^^

Mfg.techboy

[hacker]

Funktioniert er denn nun so jetzt auch?

jo, funktioniert alles soweit. An der Kommunikation beider AVRs hakts noch ein bisschen..aber das werde ich auch noch hinkriegen. Und danach kommen die anderen Ebenen drauf, die nur noch darauf warten.

[Bluesmash]

sieht wirklich gut aus mit den vielen kabel
wie funktioniert den das USmodul genau? hat das einfach nen 1bit ausgang und mit dem poti stellt man die schalt entfernung ein?

gruss bluesmash

[hacker]

Genau. Aber geplant ist dazu, dass ich das analoge Poti durch ein digitales Poti IC ersetz und dieses dann mit dem AVR ansteuer. so kann ich annäherungsweise die genaue Entfernung messen. Klar kann das nicht mit den kommerziellen US-Modulen mithalten. Aber das war auch nur so eine Idee, die ich verwirklichen wollte.....