Hallo Palmer,

der Austausch der Cybot Elektronik durch das RN-Controlboard sollte eigentlich funktionieren.
Man hat mind. 16 freie Ports auf dem RN Board für die Sensoren zur Verfügung.

Man braucht an Ports etwa:
  • - 2 Ports für Lichtsensoren
    - ca. 3 Ports für Liniensensor
    - ca. 4 Ports für Ultraschallsensoren (zusätzliche Elektronik notwendig)
    - je 1 Port pro Servo
    - je 1 Port pro Infrarot Sensor

Die vorhandene Motorsteuerung auf dem RN Board reicht auf alle Fälle für die Cybot Motoren.

Zu beachten gilt aber:
  • - auf dem Cybot werden überall 2mm Steckverbinder. verwendet. Die passen so nicht auf das RN Board bzw. Lochrasterplatinen. Entweder abschneiden und anlöten, oder 2mm Stecker kaufen und Umsetzplatine layouten bzw. Lochrasterplatine aufbohren.
    - für die Ultraschallsensoren braucht man auf jeden Fall zusätzliche Elektronik. Die kann man nicht direkt an das RN Board anschliessen.


Gruß Peter