Wie sieht denn das "Spielfeld" aus?

Ich kenn mich mit den Wettbewerben nicht so aus, aber ein Bekannter von mir hat das über zwei Photozellen gelöst, weil bei ihrem Wettkampf das Spielfeld einen Schwarz-Weiss-Übergang vom einen zum anderen Tor hatte, und so die Roboter halt immer da hingefahren sind, wo der Boden heller/dunkler wurde...

Wenn Du wirklich nen Kompass brauchst fürchte ich auch Du wirst ihn nicht ganz umsonst kriegen, und das oben genannte Modul ist mit Abstand das billigste, was ich so gesehen habe...