Du hast das Spielfeld schon richtig verstanden, aber dieser Schwarz/Weiß-Übergang zeigt dir nur die y-Richtung in der Position des Roboters an. Der Winkel, indem sich der Roboter zwischen x- und y-Achse befinden und die X-Richtung der Postion bleiben weiterhin unerkannt. Es macht nämlich einen riesen Unterschied ob du direkt vorm gegnerischen Tor stehtst, dich darauf ausrichtest und schießt, oder ob du eher in der Mitte des Feldes bist.

Wie ist es eigentlich mit der Ablenkung des Kompasses durch äußere Einflüsse, wie Stahlträger, Eisenschrauben, geschlossen Räumen und so?