hallo,

danke für die 2 Tipps .

@Georg-Johann: Das mit den kubischen Splines sieht sehr interessant aus. Ich werde mich da mal einarbeiten. Ich kannte bisher nur B-Splines, die die Punkte nicht exakt treffen. Ich hoffe meine Atmega128 beitzt genug Rechenleistung, um diese kubischen Splines zu berechnen.

@Wolfgang: Das mit den 3ecken und den Kreisen ist eine interessante Lösung. Aber einen solchen Algorithmus auszutüfteln der eine schöne stetige Bahnkurve berechnet ist wahrscheinlich nicht gerade leicht. Ich werd mich daher an die kubischen Splines halten, da find ich schnell einen Algotithmus aus nem Mathebuch .

Grüsse,

Soror