Wenn du avr-gcc verwendet hast, kommst du evtl an die Quelle dran, wenn du ein asm mitgeneriert hast (*.s) oder ein Precompile (*.i). Dann siehst du evtl, aus welcher Quelle das asm erstellt wurde.
Evtl geht es auch, wenn du noch das elf (*.elf) oder die Objekte (*.o) hast und Debug-Info erzeugt hast (Option -g).

Eine erhellende C-Quelle aus asm oder hex zu generieren ist nicht möglich.
asm kennt keine Variablennaben, Dinge können wegoptimiert worden sein, Makros sind aufgelöse, Funktionen können geinlinet worden sein, Schleifen können aufgerollt worden sein, Konstanten gefaltet, toter Code wurde eliminiert, Blöcke umsortiert ... und noch 1000 andere Dinge können passiert sein, bevor du dein hex aus ner Quelle bekommst.