Zitat Zitat von recycle
Dass Problem dürfte sein, dass REB, bzw. seine Schaltung schlecht beurteilen kann, ob die Spannung am Sensor durch ein Hindernis innerhalb der 30 cm verursacht wird, oder ob es ein Zufallswert ist, den der Sensor ausgibt wenn er z.B. irgendwas in 70 cm Entfernung entdeckt.

Wenn man erst nachgucken muss, ob das angezeigte Hindernis näher als 30 cm oder weiter weg ist, nutzt der Sensor nicht wirklich viel
Ja, Du hast, wie immer, recht! Nachdem der Bot einige Male gegen eine Wand gefahren ist bzw. unlogisches Verhalten an den Tag legte (eine Wand sah, wo gar keine ist) bin ich auf diesen Trichter gekommen. Erschwerend kommt hinzu dass selbst auf 70 cm nichts ist; das nächste Hindernis befindet sich ca 1,20 m entfernt... . Wenn Wände innerhalb der Reichweite sind dann hat der Sensor kein Problem.
Mein Verdacht ist, dass außerhalb der Reichweite die ausgegebenen Werte von der Entfernung des Jupiters zur Erde, von der Luftfeuchtigkeit (immer verdächtig!) oder gar vom Standort von Bin Laden abhängig sind. Will sagen: dass außerhalb der Reichweite irgendwelche Reflexionen oder was weiß ich den Sensort veralbern.

@Michael: Der uC hat an den Eingängen Pullups; da kann ich nicht direkt rangehen. Zwischen dem Sensor und dem Analogport befindet sich ein OpAmp mit schwacher Verstärkung (ca. 10fach).
Einen Elko habe ich auch schon ausprobiert; bringt aber nichts...

Rolf (REB)