So ganz versteh ich dein Problem nicht? Der Sensor kann doch nur bis 30 cm messen. Was in 70 cm Entfernung ist kann er doch garnicht erfassen
Dass Problem dürfte sein, dass REB, bzw. seine Schaltung schlecht beurteilen kann, ob die Spannung am Sensor durch ein Hindernis innerhalb der 30 cm verursacht wird, oder ob es ein Zufallswert ist, den der Sensor ausgibt wenn er z.B. irgendwas in 70 cm Entfernung entdeckt.

Wenn man erst nachgucken muss, ob das angezeigte Hindernis näher als 30 cm oder weiter weg ist, nutzt der Sensor nicht wirklich viel