So ich hab mal zwei Videos hochgeladen:

http://home.arcor.de/king-six/roboter/

Ich hoffe man erkennt die Arbeitsschritte:

1. Flasche wird hineingestellt und Taster1 betätigt -> Motor legt los
2. Ein Hub wurde ausgeführt, die Flasche ist offen und der kleine Schalter (Taster2) rechts vom weißen Öffner unterbricht den Schaltkreis. Der Motor stoppt, man nimmt die Flasche heraus.
3. Durch das Herausnehmen der Flasche schaltet Taster1 wieder durch und der Öffner fährt wieder in die Startposition, bis Taster2 ihn wieder stoppt und die nächste Flasche kann rein!