Was hast du den genau vor???

Soll ein PC die Fischertechnik steuern und du willst den ATMega32 nur als "Übersetzer" oder soll der Mega das Interface alleine Steuern und muß mit Turbo programmiert sein???

Übrigens bei Lösung 2:
Wenn das Programm mal im µC ist, kann man eh nicht mehr erkennen mit welcher Hochsprache es programmiert ist.
Im µC hast du nur den HEX-Code und mit nem guten DeCompiler machst du ASM draus. Aber nie mehr die "Ursprache" in der du den µC programmiert hast.
Es ist also nicht raus zu bekommen mit welcher Sprache du den Controller programmiert hast.

Gruß Manuel