@Roberto
Die 20ms bleiben immer gleich, sonst würde ja der Servo nimmer gehen,
der Reloadwert heisst ja Reloadwert, weil sooft der Wert reloadet wird
und zwar alle X µs (Micro!)

Wenn du aber den PositionsWert trotzdem gleich von 30 auf 120 änderst ist es egal was Du im Programm einstellst, dann hängt das ganz vom Servo ab wie schön der dreht.