Das größte Problem dabei ist der schwer erfassbare Rollwiderstand auf (besser in) lockerem Boden, die Steigungen sind rechnerisch (Mechanik, schiefe Ebene) leicht zu berücksichtigen.
falls das Fahrwerk schon vorhanden ist: auf geplantes Gesamtgewicht belasten, an einer Schnur durch's Gelände ziehen und dabei die Zugkraft messen. Mit halben Raddurchmesser multipliziert ergibt sich so das erforderliche Drehmoment.