Da gibt es schon einige Überlegungen wie man das bauen kann.
Mein Rasenmäher macht das schon recht gut. Wie das geht kannst du hier lesen: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=84756#84756
Von dem "Erfinder" des Mähers gibt es beim Europäischen Patentamt http://v3.espacenet.com unter "US2002120364" mit Titel "Mobile robots and their control system" einiges zum Lesen.
Eine ähnliche nachbau fähige Lösung findest du bei: http://www.betuwe.net/~mowbot/Mowing...new_udo_5.html
Dann gibt es noch einen anderen Lösungsansatz: http://www.vorwerk-carpet.com/sc/vor...late/rfid.html
Zudem machen sich auch noch hier ein par Leute Gedanken: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=132299#132299