Ich hab auch schonmal darüber nachgedacht.

Ich wollte es so probieren. Jeder Raum bekommt eine IR-Bake über die Tür..
Jede Bake sendet ein anderes Signal.
Soll der bot nun zur Ladestation kann er anhand des Bake Signal erkennen in welchem Raum er sich befindet.
Dann muss er auf die Bake zufahren bis er durch die Tür hindurchfährt und somit in Reichweite der Bake aus dem anderen Raum kommt... usw..

Irgendwann ist er dann im Raum mit Ladestation...

Hab noch keine Tests in die Richtung gemacht..
Ich stelle mir da einfach kleine Kästen über jeder Tür vor..

MfG
Ringo