Ich benutze einen BleiGel-Akku, weil der absolut keinen Memoryeffekt aufweist und man den Ladungszustand sehr leicht (im Gegensatz zu z.B. NiMh-Akkus) anhand der Akkuspannung feststellen kann.
Das ist nötig, da er bei "langeweile" selbstständig zur Ladestation fahren soll um den Akku zu laden um einen autonomen Betrieb über mehrere Tage zu realisieren.
Mein 12V 2,7Ah Akku wiegt scheinbar etwas über ein Kilo... auf jeden Fall ist er schwerer als ein TetraPack Apfelsaft :o)