Hallo Marco,

beide Motoren laufen einzeln, aber nicht zusammen? Verdächtig... Hast du Zink-Kohle-Batterien drin oder alkalische? Batterien frisch?

Das Problem mit dem Taster ist "normal". Kann aufgrund von bauteiltoleranzen passieren und kann in der Software beseitigt werden.

In der Fehlerbeschreibung zu R17 ist ein Druckfehler drin, 470 Ohm ist schon okay!

Bevor du den IR-Chip tauschst, prüfe doch mal den mittleren Pin nach, ob er vernünftig gelötet ist. Wirklich kaputt geht beim Zusammenbau nur selten was.

CU, Robin