Hallo bluesmash,

die Werte must du vorher in den EEPROM übertragen und zur Sicherheit auch wieder lesen, ob sie erfolgreich angekommen sind. Die Schrittanzahl musst du auf 4 setzen, sonst macht der eben nur den einen Schritt.
Zum Testen wäre es auch besser wenn man da nicht nur 1xVorwärts auswählt sondern immer vorwärts.