Also mit Filtern und PWM hab ich bisher nur schlechte Erfahrung gemacht... Die Spannung wellt danach immer noch und sie können keine allzu grossen Ströme liefern.

Ich empfehle dir, schnell einen Stepdown-Converter zu bauen. Der macht nix anderes, als aus deiner PWM eine Gleichspannung (mit einem kleinen Sägezahn drin, aber der ist klein). Der besteht gerade mal aus 3 Bauteilen und kann dir höhere Ströme als ein Filter liefern.
Nachteil: Im Leerlauf geht die Spannung auf die Eingangsspannung hoch...
Auf www.sprut.de ist sehr schön beschrieben, wie man so einen Stepdown-Converter aufbaut. Im I-net gibt es auch gute Berechnungsprogramme, ich hab hier einen so pi mal Daumen aufgebaut, hat relativ gut geklappt.

Grüsse
Mario