Zusammenfassend (klingt gut) haben wir geklaert, dass die Sharp Sensoren in einem kleinen Winkelbereich zufriedenstellend arbeiten. Also kann ein solcher Sensor wie erwartet beispielsweise eine Wand erkennen, auf die er zufaehrt.
(Im Gegensatz zum Ultraschall erkennt er die Wand auch wenn sie nicht genau senkrecht zuer Fahrtrichtung steht, wenn sie optesch rau ist. Bei Ultraschall ist eine groessere Rauigkeit gefordert. )
Schon in der ersten Frage ist aber die Anordnung angesprochen, mit der man auch duenne Hindernisse erkennen kann, an der der optische Sensor sonst auch vorbeischauen kann.
1) Schraeg zur Fahrtrichtung, doppelt ueber kreuz
2) ueber einen Drehspielgel? (vibrierenden Spiegel)
3) Aufweitung

(Der Drehspiegel 2)ist vielleicht etwas aufwaendig)

Die Aufweitung 3) ist etwas speziell, dashalb moechte ich fragen, ob jemand schon weiter darueber nachgedacht hat:
Die trigonometrische Messung ist normalerweise (aber was ist schon normal) in x Richtung oder Horizontal. Eine Strahlaufweitung in dieser Ebene ist damit nicht moeglich, quer dazu ist sie aber nicht ausgeschlossen. Wenn man also, was ja auch vorkommt, die trigonametrische Messung in y-Richtung durchfuehrt, dann kann man ueber eine zylindrische Linse (oder Zyl. Spiegel) den Strahl horizontal aufweiten, um den Winkelbereich zu vergroessern. Hat das schon jemand gemacht, in welchem Masse kann das gehen?
Manfred