Die Sensoren basieren auf IR nicht US
Ok ok

Taugt aber glaube ich trotzdem nicht viel, wenn ich links und rechts nachsehe, ob vor mir was ist
Dadurch schränkt man die Entfernung in der man Hindernisse erkennt ziemlich ein. Eine breite Hauswand würde man so wohl noch rechtzeitig entdecken, einen Laternenmast aber vielleicht erst wenns zu spät ist.


In der etwas idealisierten Zeichnung sieht es nach einem Vorteil aus, dass auch Dinge die wesentlich schmaler als der Robby sind einmal kurz durch den Sichtbereich der Sensoren huschen müssen. Aber dafür werden auch Dinge rechts und links von dem Robby erfasst, an denen er bei Geradeaus-Fahrt problemlos vorbeikommt.
Die Entfernung müsste sich über die Sensoren daher ziemlich genau bestimmen lassen, sonst hält der Robby an, weil rechts oder links von ihm ein Hinderniss steht, obwohl gerade vor ihm alles frei ist.