Hallo Albanac

Die beiden Sensoren unterscheiden sich offenbar nur im Öffnungswinkel der Sensoren. Datenblätter findest Du hier: http://www.sharpsma.com/sma/products...al_systems.htm

Im Datenblatt findest Du auch eine Kurve, die die Ausgangsspannung gegenüber dem Abstand beschreibt. Unterhalb von ca. 8 cm sinkt die Spannung wieder ab.

Deine Konstruktion wird so funktionieren. Allerdings mußt Du den sehr schmalen Öffnungswinkel der Sensoren beachten. Ein Objekt direkt vor dem Roboter wird nicht erkannt, weil keiner der Sensoren ihn sehen wird. Wenn Du nur Wände oder sehr breite Objekte erkennen willst, dann ist die Konstruktion gut.

ciao, Stefan.