hab da mal ne ganz dämliche frage zum sensoraufbau...
wieso kommt da überhaupt ein signal zurück??
meines erachtens ist bei licht immer noch einfallswinkel gleich ausfallswinkel...
und wenn ich Sensoren 45 grad zur bewegungsrichtung ausrichte, wird da doch nie im leben ein signal zurückkommen, es sei denn, es befindet sich auch 45 grad zur bewegungsrichtung (oder 315 grad...). also müsste das ding doch schnurstracks gegen jede wand oder jedes hinderniss fahren, das sich ihm in den weg stellt...