Hatte mir schon gedacht daß das mit der Leine so nicht geht
(wenn ich der Prof. wäre, würd ich sowas auch nicht als autonom durchgehen lassen)


Hab mal kurz skizziert wie ich das machen würde:
Bild hier  
schwarz = der Pearl-Ballon (wer hätte es gedacht)
blau = Gerüst aus Balsastreifen
grün = Elektronik, Motoren, Sensoren
rot = Nutzlast


Natürlich ist hier eine Höhenregelung nicht möglich, dafür sollte man evtl. noch einen zusätzlichen Motor
und vorne und/oder hinten einen nach unten gerichteten Ultraschallsensor einplanen.