Hab mir die Videos grad mal angeschaut - der Blimp macht einfach nur viel zu große Steuerausschläge (übersteuert sozusagen).
IMHO kann man das mit einer besseren Programmierung problemlos in den Griff bekommen.
Zudem muss sich ja hier der ganze Ballon in die Flugrichtung drehen.
Mit schwebte eher die Idee vor, nur den Motor mit dem Sensor zu drehen - so würde der Motor immer genau in Richtung Ziel zeigen und egal was der Rest des Fluggeräts macht, es würde immer in die richtige Richtung fliegen. Der Ballon mit dem Ballast würde auch die nötige Trägheit besitzen, damit der Motor vom Servo in die richtige Richtung gedreht wird , und nich der Ballon.

Gruß, da Fox

Hier noch ein Bild:
Bild hier