Hi Patrick,

ich weiss nicht was du für Controllerboard hast. Das Beispiel muss natürlich bezüglich der Ports angepasst werden. Beachte dabei bitte auch das in den ersten Dokus eine falsche Pinbelegung angegeben war, siehe Thread https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=13042 Vielleicht hast du noch alte Doku erwischt.

Wenn du das beachtest kannst du mit PWM Geschwindigkeit regeln. Die Quarzfrequenz ist ohne belang, hauptsache im Programm ist der richtige Quarz definiert.


Gruß Frank