@SprinterSB:

Hast Du so etwas schon einmal gemacht, Du scheinst ja echt Ahnung von so etwas zu haben.

In welcher Sprache schreibst Du den????

Hast Du von so einer Lösung mal ein Beispiel?

UND was hällst Du von der Idee die einzelnen Funktionen eines Robot auf einzelne uC zu verteilen und diese dann untereinander komunizieren zu lassen?

Gruß Manuel