Hi

Alsu du redest von 8 Ports an einem uC! Also was ich weiß hat ein uC 4 Ports (mega32) einen größeren kenne ich nicht! Vielleicht meinst du 8 Pins? Ein Port hat 8 Pins!!!

naja wie viele Sensoren....
Ich hab NOCH keinen Bot gebaut! Bin gerade dabei einen zu bauen, aber den werde ich erst vorstellen wenn ich mal ein wenig weiter bin...

Das mit dem schnellen Auswerten der informationen hängt von den Sensoren ab! Eine Kamera braucht mehr rechenleistung als so ein IR-Sensor. und es kommt auch noch darauf an wie das Programm geschrieben ist. Programmiert man mit den einfachsten Operationen wird das Programm sehr lange und dadurch braucht auch der uC länger um das ganze zu berechnen. Ich denke als normaler Nutzer wirst aber mit der Rechneleistung eher weniger Probleme bekommen (vorausgesetzt der Roboter fährt eine realistische Geschwindigkeit). Wenn du Probleme bekommst dann wird das vorher vermutlich der Speicher vom uC sein.

mfg Xericus