Ja,nur denk dran das am Controller irgendwo bei 200mA gesammtstrom Ende ist.
Da der Controller selber noch was braucht solltest du im mindestens 10mA reservieren.

Sind 190mA die du nutzen kannst aber da der Anzugsstrom immer höher als der Haltestrom ist solltest du da vorsichtig sein.

Bei mehreren wäre ein Treiber die bessere Wahl.(zb. ULN2803 ist da sehr gut geignet da er ohne weitere Umbeschaltungauskommt)

Im Zweifelsfalle also ausmessen