Hi,
es gibt übrigens Regler für bürstenlose Motoren, die Vorwärts / Rückwärts können. zB. Kontronik Jazz.
Also sollte es möglich sein während des Betriebes umzuschalten.
Allerdings sind die JAZZ Regler echt teuer, ab 150 Euro aufwärts (aber gut).
In wie fern da irgendwelche Schutzmechanismen eingebaut sind, damit es den Regler beim umpolen nicht zerreisst, weiß ich aber nicht

Gruß
Christopher