Nochmal zum Thema Regler.

Man kann es doch so betrachten, das der Regler den Motor erst anhält (oder halt einfach den Saft wegnimmt) dann wir umgepolt und dann startet der Regler den Motor neu (nur halt in die andere Richtung) ...dürfte, zumindest für den Regler, nicht das Problem sein (weil ja alles ist wie immer).

MK