Jo, ok die Seite hilft schon mal weiter. Was ich mich nun noch frage, wie kann ich den Servo nun mit dem PIC ansprechen. Kann ich die PWM Leitung direkt an den PIC anschliessen, oder muss ich da noch einen Treiber zwischen schalten? Der PIC liefert ja 5V die Servos brauchen aber ja 4,8V oder 6V. Kann ich den Servo mit 6V laufen lassen, aber nur ein 5V PWM Signal liefern?