Hallo maze2k!
Du kannst die Spannung nicht direkt über die serielle Schnittstelle einlesen, weil es analog Signal ist. Um die analoge Spannung digital einlesen zu können brauchst Du ein A/D Wandler mit serieller Interface.
Ich würde Dir aber vorschlagen die Tasten (Sensoren) in einen Schieberegister LOAD-en und danach seriell einlesen.
MfG