Die beiden Pfeile unten in der Zeichnung von PicNick sollen mit Minus von deiner Spannungsquelle verbunden werden.
Rlast ist dein Verbraucher (der Ausgang der geregelten Spannung ist also der Emitter vom Transistor).
Elkos braucht es wahrscheinlich nicht zusätzlich.
Die Schaltung ist einfachst. Strombegrenzung fehlt, der Transistor wird also einen Kurzschluß oder einen sehr kleinen Lastwiderstand nicht überleben. Mindestens einen dicken Kühlkörper sollte der Transistor bekommen. Man könnte außerdem zwischen dem oberen Anschluß vom Poti und Plus noch einen Festwiderstand einbauen, der den Basisstrom auf den max. zulässigen (s. Datenblatt Transistor) begrenzt. Poti möglichst niederohmig, aber auf die maximale Verlustleistung achten, sonst riecht es.
Gruß Uli