naja, man könnte den asuro natürlich jeweils auf der stelle drehen und dann in die entsprechende richtung bewegen. das problem bleibt dann immernoch, dass man die drehrichtung nicht feststellt. aber wie siehts denn aus wenn man die motorspannung dann ausliest (kenn mich mit asuro ned aus, is jetzt nur theorie). kann man vllt an der entstehenden wechselspannung erkennen, in welche richtung der motor sich dreht? eher nicht, oder?